En el Pleistoceno, la era geológica reciente que data sus comienzos alrededor de 1.8 millones de años atrás, surgen las condiciones adecuadas para el desarrollo de la especie humana. En el Pleistoceno Medio (que se extiende aproximadamente entre 700,000 a 40,000 años atrás) los primeros Homo sapiens del Paleolítico, específicamente Neanderthal, demuestran su capacidad de trabajar con un propósito preconcebido y de expresarse simbólicamente, como se evidencia en los artefactos Musterienses
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Musteriense cultura asociada al paleolítico medio y que se caracteriza por su industria de la piedra, especialmente sus utensilios fabricados con lascas de sílex
Aurignaciense cultura asociada al paleolítico superior. Los aurignacienses de Alemania meridional, entre 35 000 y 30 000, habían creado un arte mobiliario sofisticado con figurinas de marfíl a la vez naturalizadas y estilizadas.
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